Sprecht doch mal mit eurem TÜV. Nur, weil keine ABE beiliegt, heißt das nicht, dass es unmöglich ist die Gurte zu legalisieren.
Das würde ggf nur gehen, wenn es zu dem Gurt irgendwelche technischen Specs oder Gutachten gibt, was ich jetzt erst einmal anzweifele. Ansonsten kann ein Prüfer ja nicht feststellen, ob der Gurt von seinen Eigenschaften sicher ist.