Wenn Du beim ST auf der Hinterachse so um die -2° Sturz fährst ist es ganz OK. Willst du auf die Rennstrecke solltest Du die ein KW holen, da bist du aber auch gleich bei über 3k€
Der Sturz bzw die Sturzdifferenz macht besser oder/und auch hinten etwas breitere Spur bzw Spurplatten. Also entweder nur hinten welche drauf oder hinten etwas mehr als vorne.
Lässt sich aber auch ohne diese Modifikationen von mindestens 98% der Nutzer im Normalbetrieb ohne Probleme fahren.