Meine Werkstatt hatte wie viele andere zuvor meine Winterreifen auf 2,5 aufgeblasen, das war mit der weichen neuen schmierigen Mischung auf den hohen Stollen nahezu unfahrbar. Dadurch dass der Reifen nur noch in der Mitte Grip hat war das ESP permament am Werken. Den Druck auf 2.0 reduziert und es war um Dimensionen besser.
Meine Sommerlatschen fahr ich mir 2.0 bzw. 2.2. Bei diesem leichten Auto haben Druckdifferenzen von 0.2 bar an den Achsen bereits eine deutlich merkbare Auswirkung zwischen Unter- und Übersteuern.
Vorne weich 2.0, hinten hart 2.2 und der Popo fliegt deutlich leichter ums Eck.
Ausprobieren, wie @GarchingS54 empfiehlt, hängt auch viel von den Reifen ab.